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从石头剪刀布解析 PettingZoo 多智能体环境运行机制以及 Tianshou Experience buffer 存储机制和异步多智能体环境搭建方法

前言 PettingZoo 存在 AEC API 和 Parallel API 两种运行模式。 在 Parallel API 模式的环境中,所有智能体同时进行决策,环境根据所有智能体的动作进行状态转移。如果你将 Parallel API 的示例代码与 Gymnasium 单智能体环境的示例代码进行对比,你会发现两者的代码结构完全一样: # PettingZoo Parallel API...