原文链接： 科研配色 | 第1期. 跟着顶刊选就对了！ 科研配色 | 第2期. 为不同类型图挑选实用配色方案！ 科研配色 | 第3期. 到底什么配色才能俘获审稿人的“芳心”？！ 科研配色 | 第4期. 为SCI增添高级感的实用配色！ 科研配色 | 第5期. CNS科研配色闭眼抄！ 科研配色 | 第6期： Nature文章中的缤纷nature配色！ 科研配色 | 第7期： 配色丰富多，文章少不...

如果在阅读时发现问题，欢迎在我的 GitHub Pages 仓库中提交 Issue 。 0 安装插件并创建工程 安装 MindMaker Machine Learning AI Plugin 插件到兼容的引擎上 该插件提供了用于与 Python 连接的 Socket IO 接口，使得状态信息和动作指令可以在虚幻引擎和 Python 之间传递 ...

0 前言 使用驼峰命名法。 设置英文界面 culture=en 。 点击虚幻编辑器右下角的编译按钮 可以实时编译被修改的源文件。 可以代替下文中 按 F5 编译打开 UE5 编辑器 的步骤。 源代码目录结构： .../Unreal Projects/RollABall/Source │ RollABall.Target.cs │ RollABallEditor.Target....

拉取镜像 docker pull <镜像名>:<Tag> 示例： # 拉取一个 Ubuntu 22.04 的镜像 docker pull ubuntu:22.04 启动容器 docker run -it --name <容器名称> <镜像名>:<Tag> /bin/bash 示例： # 启动一个 Ubuntu 2...

先使用 http 协议的源 执行 apt update 重新安装 ca-certificates apt install --reinstall ca-certificates 换回 https 协议的源 执行 apt update

参考视频： https://www.bilibili.com/video/BV1Za4y1s7ti 0 入门 Ctrl + Space - 打开 Content Drawer 内容浏览器 G - 开关场景图标 文件目录结构： _<项目名>（下划线保证项目文件夹在第一个） Blueprints 蓝图 Maps 关卡 M...

第一步 Alt + F9 切换域代码 第二步 将 { STYLEREF 1 \s } 替换为 { QUOTE "一九一一年一月{ STYLEREF 1 \s }日" \@ "D" } 第三步 Ctrl + F9 添加域

时间计算 适用于 <起点> 和 <终点> ：hh:mm:ss[.xxx] 其中 $.xxx = \frac{当前帧号}{帧率}$ 剪辑视频 ffmpeg.exe -i <输入文件名> -c:v copy -c:a copy -ss <起点> -to <终点> <输出文件名> 合并视频 ffmpeg.exe -...

1 前言 在上文《卡尔曼滤波公式及其推导》中，提到了卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统。当系统是非线性离散系统时，就需要扩展卡尔曼滤波算法 (Extended Kalman Filter) 对系统状态进行最优估计。 其主要思想是将非线性系统进行线性化，引入雅可比矩阵。 假设非线性离散系统的状态空间方程如下： [\left{ \begin{align} X(k+1) &= f\l...

1 前言 卡尔曼滤波 (Kalman Filter) 是一种关于线性离散系统滤波问题的递推算法。其使用递推的形式对系统的状态进行估计，以测量中产生的误差为依据对估计值进行校正，使被估计的状态不断接近真实值。 卡尔曼滤波的基本思想：根据系统的状态空间方程，利用前一时刻系统状态的估计值和当前时刻系统的观测值对状态变量进行最优估计，求出当前时刻系统状态的估计值。 假设线性离散系统的状态空间方...