在新标签页查看 介绍 本图展示了深度强化学习涉及到的大部分概念的关系，包括： 状态、动作、奖励、折扣回报 动作价值函数、状态价值函数、优势函数 最优动作价值函数、最优状态价值函数、最优优势函数 同时，本图还展示了深度强化学习中大部分算法的数学推导以及训练方法，包括： 价值学习 离散动作空间 DQN ...

原文链接： 科研配色 | 第1期. 跟着顶刊选就对了！ 科研配色 | 第2期. 为不同类型图挑选实用配色方案！ 科研配色 | 第3期. 到底什么配色才能俘获审稿人的“芳心”？！ 科研配色 | 第4期. 为SCI增添高级感的实用配色！ 科研配色 | 第5期. CNS科研配色闭眼抄！ 科研配色 | 第6期： Nature文章中的缤纷nature配色！ 科研配色 | 第7期： 配色丰富多，文章少不...

如果在阅读时发现问题，欢迎在我的 GitHub Pages 仓库中提交 Issue 。 0 安装插件并创建工程 安装 MindMaker Machine Learning AI Plugin 插件到兼容的引擎上 该插件提供了用于与 Python 连接的 Socket IO 接口，使得状态信息和动作指令可以在虚幻引擎和 Python 之间传递 ...

0 前言 使用驼峰命名法。 设置英文界面 culture=en 。 点击虚幻编辑器右下角的编译按钮 可以实时编译被修改的源文件。 可以代替下文中 按 F5 编译打开 UE5 编辑器 的步骤。 源代码目录结构： .../Unreal Projects/RollABall/Source │ RollABall.Target.cs │ RollABallEditor.Target....

拉取镜像 docker pull <镜像名>:<Tag> 示例： # 拉取一个 Ubuntu 22.04 的镜像 docker pull ubuntu:22.04 启动容器 docker run -it --name <容器名称> <镜像名>:<Tag> /bin/bash 示例： # 启动一个 Ubuntu 2...

先使用 http 协议的源 执行 apt update 重新安装 ca-certificates apt install --reinstall ca-certificates 换回 https 协议的源 执行 apt update

参考视频： https://www.bilibili.com/video/BV1Za4y1s7ti 0 入门 Ctrl + Space - 打开 Content Drawer 内容浏览器 G - 开关场景图标 文件目录结构： _<项目名>（下划线保证项目文件夹在第一个） Blueprints 蓝图 Maps 关卡 M...

第一步 Alt + F9 切换域代码 第二步 将 { STYLEREF 1 \s } 替换为 { QUOTE "一九一一年一月{ STYLEREF 1 \s }日" \@ "D" } 第三步 Ctrl + F9 添加域

时间计算 适用于 <起点> 和 <终点> ：hh:mm:ss[.xxx] 其中 $.xxx = \frac{当前帧号}{帧率}$ 剪辑视频 ffmpeg.exe -i <输入文件名> -c:v copy -c:a copy -ss <起点> -to <终点> <输出文件名> 合并视频 ffmpeg.exe -...

1 前言 在上文《卡尔曼滤波公式及其推导》中，提到了卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统。当系统是非线性离散系统时，就需要扩展卡尔曼滤波算法 (Extended Kalman Filter) 对系统状态进行最优估计。 其主要思想是将非线性系统进行线性化，引入雅可比矩阵。 假设非线性离散系统的状态空间方程如下： [\left{ \begin{align} X(k+1) &= f\l...